C'est une histoire bien récente puisque les plus anciens primates sont apparus il y a 65 Ma. Leurs restes, toujours très rares, ont fait la célébrité de ceux qui les ont découverts. Il faut attendre 14 Ma pour que se distingue une lignée particulière : celle des primates hominoïdes, qui marque le début de notre histoire humaine. Les premiers hominidés, apparaîtront vers - 3.5 Ma se sont les Australopithèques, parmi lesquels la célèbre Lucie.