Métazoaires marins exclusivement fossiles. Squelette interne formé de deux cônes emboîtés, séparés par un intervalle et reliés par des cloisons verticales (septums), parfois par d’autres formations (synapticules ou tissus alvéolé), tous ces éléments abondamment perforés. Le squelette était fixé sur le fond par un disque basal ou par des excroissances lamelleuses de la pointe. Ils sont apparus au Cambrien inférieur et ont disparus dès le Cambrien supérieur.